Сервопривід TowerPro SG90, 9 г, 180°

Каталожний номер: actuator-motor-sg90

Для oCBot — лише через PCA9685 у режимі 50 Гц, з прошивки 0.2.179; звірено за кодом прошивки, на залізі ще не перевірено

Шукати: TowerPro SG90 micro servo 9g 180

Специфікація

Напруга	4.8–7.2 В DC

Що брати

кут 180°, момент 1.2–1.4 кг·см при 4.8 В, пластикові шестерні, корпус 21.5×11.8×22.7 мм. Оригінал має логотип TowerPro на корпусі — виробник у своєму листі попереджає про копії без нього. Сам лист описує цифрову версію SG90 з моментом 1.8 кг·см, тож цифри моменту в джерелах розходяться

Чого не брати

напряму з виходу контролера прошивка серво не веде — лише канал expander-i2c-pca9685 у режимі «Сервоприводи 50 Гц», а частота в плати спільна: ШІМ-навантаження на тій самій PCA9685 уже не повісити. Не сплутати з SG90 360° (у Радіомагу код 194741, поруч у видачі): це мотор безперервного обертання, положення він не тримає. Для важчої механіки є MG90S з металевими шестернями (код 124632)

Де взяти

РАДІОМАГ 85 ₴ код 84085; від 10 шт — 77 ₴, від 100 шт — 69 ₴; на дату перевірки 5 шт (Львів, Харків), очікується 200; куплено для стенда 28.09.2026 (РАДІОМАГ-Львів)

Перевірено 29 вер 2026