Драйвер двигуна BTS7960, до 43 А, ШІМ

обовʼязкова роль heat_exchanger-in_braga-pump у ББК — це ШІМ 0…100 %, а не просте вмикання: прошивка веде помпу браги пропорційно (bbk_script.cpp), тому тут потрібен драйвер, а не реле. Вхід 3.3–5 В — з піна голого ESP32 заводиться напряму, а з виходу DA плати KC868-A6 лише через дільник (нижче). На KC868-A16 власних ШІМ-виходів немає взагалі, на A6 їх два (catalog/firmware.json): якщо каналів бракує, ШІМ береться з плати розширення PCA9685, яка видає 1 кГц (rb_expansion_boards.h) — драйвер це тримає із запасом

живлення двигуна вести окремо від живлення контролера — просадка на спільному блоці дає незрозумілі перезавантаження. 43 А — короткочасний пік, тривало без радіатора модуль тягне близько 10 А. Реверс у ролі помпи не використовується: контролер віддає одне число 0…100 % на один канал, тож другий ШІМ-вхід має бути притиснутий до нуля. На DA плати KC868-A6 не садити напряму й не через перетворювач рівнів 3.3↔5 В: на клемі 0/10 В (LM258, docs/kb/automation/kc868-a6-outputs.md), а вхід 74HC244 терпить VCC + 0.5 В — лише дільник 10 кОм / 5.6 кОм у дроті, схема в docs/kb/automation/kc868-a6-da-io-wiring.md